捷联惯导系统级余度技术研究(上)

• 作者: 刘培毅 吕隽 潘鸿飞
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导系统 全球卫星定位系统 多普勒导航系统 组合 导航精度 故障 残差χ2检验法
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 2345字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2004.03.002

摘要

为提高捷联惯导系统(SINS)长时间工作的导航精度,分析了SINS的姿态角、飞行速度和定位三类基本误差,以及系统误差的表示方法.给出了SINS与全球卫星定位系统(GPS)、多普勒导航系统(DNS)组合导航系统的状态方程和误差分析,在给定条件下进行了仿真试验.在此基础上,采用残差χ2和状态χ2检验法,对SINS/GPS,SINS/DNS组合系统中子系统故障检测与隔离的原理和方法进行了研究,并用残差χ2检验法对容错组合导航系统进行了仿真.结果表明,采用SINS/GPS,SINS/DNS组合系统可提高导航精度,用残差χ2检验法可判定发生故障的子系统并进行隔离.