基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究

• 作者: 唐栎 张宏志 房立金 王洪光
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 分布式专家系统 超高压输电线路巡检机器人控制系统 分布式专家系统协调算法
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 267-271
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.03.017

摘要

探讨了基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统,给出了一种利用CLIPS和C、VC++混合编程构成分布式专家系统作为机器人控制器的方法,并且提出了一种基于规则和证据的可信度(CF)的分布式专家系统的协调算法.经过试验论证,该控制方法能很好地实现超高压输电线路巡检机器人的作业功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪光	中国科学院机器人学重点实验室	90	1524	24.0	34.0
2	房立金	中国科学院机器人学重点实验室	36	942	19.0	30.0
3	唐栎	中国科学院机器人学重点实验室	1	46	1.0	1.0
7	张宏志		6	146	3.0	6.0