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可重构模块化机器人模块及构形设计
可重构模块化机器人模块及构形设计
作者:
张艳丽
李树军
赵明扬
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
可重构
模块化机器人
模块设计
构形综合
串联机器人
摘要:
对可重构模块化机器人模块的结构进行了研究,并归纳设计出7种功能模块,其中包括3种1自由度的关节模块,2种连杆模块和2种辅助模块所有模块的功能都是独立的,并且每个模块的连接界面都设计成了圆筒形以便重组和提高其刚度每一种模块都可设计成不同尺寸系列,这些不同类型和尺寸系列的模块便可构成一个模块库作者对3个自由度串联机器人的构形进行了系统的研究,并应用制作的实验模块对研究结果的可行性进行了验证.
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可重构
模块设计
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文献信息
篇名
可重构模块化机器人模块及构形设计
来源期刊
东北大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
可重构
模块化机器人
模块设计
构形综合
串联机器人
年,卷(期)
2004,(1)
所属期刊栏目
机械工程
研究方向
页码范围
78-81
页数
4页
分类号
TH112
字数
2288字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1005-3026.2004.01.021
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
赵明扬
中国科学院沈阳自动化研究所
111
2153
27.0
41.0
2
李树军
东北大学机械工程与自动化学院
37
472
12.0
21.0
3
张艳丽
10
111
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研究主题发展历程
节点文献
可重构
模块化机器人
模块设计
构形综合
串联机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
东北大学学报(自然科学版)
主办单位:
东北大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1005-3026
CN:
21-1344/T
开本:
大16开
出版地:
沈阳市和平区文化路3号巷11号东北大学267信箱
邮发代号:
8-120
创刊时间:
1955
语种:
chi
出版文献量(篇)
7966
总下载数(次)
12
总被引数(次)
76516
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