智能积分型的船舶航向自动舵

• 作者: 任俊生 李铁山 杨盐生 胡江强
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能积分 比例微分积分控制 模糊控制 船舶航向自动舵
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 14-17,21
• 页数: 5页
• 分类号: U666.153|TP273.4
• 字数: 2947字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7736.2004.01.004

摘要

针对常规PID自动舵中积分盲目、记忆了对航向控制不利的信息,导致超调增大、稳定时间延长的问题,提出了一种智能积分型PID自动舵;针对PID自动舵鲁棒性差的问题,采用了模糊控制,提出一种智能积分型模糊PID自动舵.这两种自动舵均应用智能积分控制,在船舶航向控制中的不同阶段采用不同的积分控制策略,通过特征辨识,仅保留有用信息,从而快速地消除了稳态误差.仿真试验证明这两种自动舵性能与原算法相比,性能改善,超调明显减小,稳定时间明显缩短.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡江强	大连海事大学航海学院	25	225	9.0	14.0
2	杨盐生	大连海事大学航海学院	51	1009	18.0	30.0
3	李铁山	大连海事大学航海学院	53	818	17.0	27.0
4	任俊生	大连海事大学航海学院	21	115	8.0	9.0