无人机航路规划的研究

• 作者: 祝小平 董世友 龙国庆
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: Voronoi图 三次样条插值 航路规划 无人机
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 字数: 2121字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.2004.03.006

摘要

无人机的航路规划要求满足威胁回避和可飞性.采用分层的思想,基于Voronoi图产生初始航路,利用三次样条插值法平滑航路点产生无人机可飞航路,同时利用飞行过程中的信息来更新航路进行重规划.仿真结果表明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祝小平	西北工业大学无人机所	151	1034	16.0	21.0