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摘要:
无人机的航路规划要求满足威胁回避和可飞性.采用分层的思想,基于Voronoi图产生初始航路,利用三次样条插值法平滑航路点产生无人机可飞航路,同时利用飞行过程中的信息来更新航路进行重规划.仿真结果表明了算法的有效性.
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内容分析
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文献信息
篇名 无人机航路规划的研究
来源期刊 飞行力学 学科 航空航天
关键词 Voronoi图 三次样条插值 航路规划 无人机
年,卷(期) 2004,(3) 所属期刊栏目 理论分析
研究方向 页码范围 21-24
页数 4页 分类号 V279
字数 2121字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-0853.2004.03.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 祝小平 西北工业大学无人机所 151 1034 16.0 21.0
传播情况
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引文网络
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二级参考文献  (0)
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参考文献  (0)
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2004(0)
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2020(3)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
Voronoi图
三次样条插值
航路规划
无人机
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
飞行力学
双月刊
1002-0853
61-1172/V
大16开
西安市阎良区73号信箱
1983
chi
出版文献量(篇)
2494
总下载数(次)
14
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