基于粒子群算法的移动机器人路径规划

• 作者: 孙德宝 李宁 秦元庆 马强
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机器人 路径规划 链接图 Dijkstra算法 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 222-225
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.03.007

摘要

提出一种分步路径规划方法,首先采用链接图建立机器人工作空间模型,用Dijkstra算法求得链接图最短路径;然后用粒子群算法对此路径进行优化,得到全局最优路径.仿真结果表明:所提方法简便可行,能够满足移动机器人导航的高实时性要求,是机器人路径规划的一个较好方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙德宝	华中科技大学控制科学与工程系	84	2363	22.0	48.0
2	秦元庆	华中科技大学控制科学与工程系	35	777	12.0	27.0
3	李宁	华中科技大学控制科学与工程系	66	2232	18.0	47.0
4	马强	华中科技大学控制科学与工程系	28	414	9.0	20.0