一种基于RBF网络的非线性自适应逆控制系统

• 作者: 易建强 柳晓菁 王伟 赵冬斌
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 径向基函数网络 模型参考自适应逆控制 自适应扰动消除器
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1175-1177,1182
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 字数: 2215字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2004.10.023

摘要

改进了原有的c-滤波自适应逆控制系统,引入自适应扰动消除器和反馈补偿,构成一种新的自适应逆控制系统.反馈补偿能消除自适应逆控制系统中的直流零频漂移,自适应扰动消除器能最大限度地消除扰动.将神经网络引入自适应逆控制系统,采用基于径向基函数网络的非线性滤波器,对非线性系统进行建模、逆建模、控制器及自适应扰动消除器的设计.仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易建强		7	116	5.0	7.0
2	王伟		3	94	3.0	3.0
3	赵冬斌		4	94	3.0	4.0
4	柳晓菁		2	50	2.0	2.0