一类时滞不确定非线性系统的自适应鲁棒H∞控制

• 作者: 吴敏 张凌波 文静
• 来源期刊: 电路与系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 时滞不确定性 自适应控制 鲁棒H∞控制
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 100-104
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-0249.2004.02.022

摘要

本文针对一类同时具有未知上界时滞不确定性和外部扰动的非线性系统,在非线性H∞控制的理论框架内讨论了系统的自适应鲁棒H∞控制问题,通过自适应律估计时滞不确定性的上界,并且基于Lyapunov-Krasovskii函数和Hamilton-Jacobi不等式获得使鲁棒控制问题可解的自适应鲁棒控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴敏	中南大学信息科学与工程学院	439	5230	34.0	47.0
2	张凌波	中南大学信息科学与工程学院	6	35	3.0	5.0
3	文静	中南大学信息科学与工程学院	6	13	3.0	3.0