基于分散化信息滤波的移动机器人定位

• 作者: 张洪钺 李啸 邱红专
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 移动机器人 定位* 分散化信息滤波 滤波器
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 现代控制理论及其应用
• 页码范围: 4-8
• 页数: 5页
• 分类号: U666.11
• 字数: 3604字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2004.03.002

摘要

给出分散化信息滤波的最优性证明和保证最优性的条件,讨论了分散化信息滤波在故障检测和多传感器融合中的优势,提出一种在不影响分散化优势的情况下可以减小通讯量的滤波器结构.最后的仿真例子说明该方法在移动机器人定位应用中的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪钺		73	1060	19.0	31.0
2	邱红专		20	101	5.0	9.0
3	李啸		3	64	2.0	3.0