基于结构Lyapunov矩阵的静态输出反馈镇定

• 作者: 张晓宇 苏宏业 褚健 项基
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 静态输出反馈 结构Lyapunov矩阵 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 978-982,993
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 4576字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2004.09.004

摘要

线性时不变系统的静态输出反馈控制可行性等价于两个耦合的线性矩阵不等式解的存在性问题,这导致了一个非线性最优化问题,是无法直接求解的.针对线性时不变系统(LTI),深入研究这两个矩阵不等式的关系,通过构造一个结构Lyapunov矩阵,给出了一个问题有解的充分条件,并在此基础上提出一个静态输出反馈镇定算法.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,可直接求解出相应的输出反馈增益.数值实例证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏宏业		31	719	12.0	26.0
2	褚健		31	807	13.0	28.0
3	项基		1	17	1.0	1.0
4	张晓宇		2	22	2.0	2.0