基于视觉导航的三维重建算法误差分析及补偿

• 作者: 王海彬 陈华华 顾伟康
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉导航 三维重建 误差分析 补偿
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 556-559,564
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2306字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2004.04.006

摘要

根据视觉导航应用的特点,提出了由视差图重建三维场景算法的误差分析及误差补偿算法.首先介绍立体视觉三维重建方法.其次针对摄像机透视投影的针孔模型,分析三维重建误差的主要来源.最后针对误差来源提出了误差分析及补偿方法.实验结果证明,此方法计算量适中,完全满足了视觉导航中的实时性、准确性的要求.