无序量测的次优递推滤波器

• 作者: 余安喜 杨宏文 胡卫东 郁文贤
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 组合跟踪 延迟量测 无序量测滤波器
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 960-964
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 字数: 4730字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0372-2112.2004.06.020

摘要

在多平台多传感器组合跟踪等领域,由于通信的时间延迟,常常出现各传感器量测不能按照正常时序发送到数据处理中心的情形.为解决无序量测的滤波问题,本文提出一种次优递推滤波器OOSMF(Out-of-Sequence Mea-surements Filter),该滤波器估计精度高、计算量和存储量较小、输出无延迟.仿真实验验证了算法的可行性和有效性.