灵巧手操作的重构规划

• 作者: 杨洋
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 灵巧操作 多指手 操作规划 位形重构
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 439-443
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.05.012

摘要

根据人类利用滑动或滚动方式进行灵巧操作的几种模式,在多指灵巧手-物体的抓持系统中,把实现这些灵巧操作模式的规划问题作为一个位形空间的重构问题进行全局和局部级的操作规划,开发了实现灵巧操作的规划算法.仿真结果表明了方法的有效性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨洋	北京航空航天大学机械工程与自动化学院	66	354	11.0	17.0