基于多Agent船舶运动协同控制研究及软件开发

• 作者: 卢道华 张礼华
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶运动 协同控制 多智能体系统 即插即用
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 132-135
• 页数: 4页
• 分类号: U675.79
• 字数: 2264字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2004.06.032

摘要

针对船舶运动控制特点,提出了构建多Agent系统的策略和方法,以此解决船舶多智能设备的自学习和自适应、即插即用、协同控制等问题,并提出了构建船舶运动控制的Agent与MAS体系的框架和软件编程解决要点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张礼华	华东船舶工业学院机械系	4	20	3.0	4.0
2	卢道华	华东船舶工业学院机械系	12	88	6.0	9.0