Matlab在Fuzzy-PID控制器用于船舶操纵仿真中的应用

• 作者: 向阳
• 来源期刊: 机电设备
• 学科: 交通运输
• 关键词: Matlab Fuzzy 控制 PID控制 船舶操纵仿真
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 船用设备及技术
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: U661.33
• 字数: 2452字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-8354.2004.03.002

摘要

以模糊控制理论为基础,结合Fuzzy - PID混合控制系统的研究,设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊推理的模糊控制器,实现了船舶操纵控制器的Fuzzy-PID 控制.并应用Matlab (Simulink) 语言对该控制器进行仿真.试验表明,该控制器的动态响应性能和稳态控制精度均十分理想,从而改善了操纵性能和提高了控制器的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	向阳	上海海运学院物流工程学院	5	18	3.0	4.0