虚拟环境中灵巧手主从抓持的实现

• 作者: 刘杰 张玉茹
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 虚拟环境 灵巧手 抓持
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 107-110,113
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.02.003

摘要

研究了虚拟现实环境中人手和灵巧手的抓持动作.利用数据手套采集人手的运动信息,将人手的运动映射给灵巧手,通过搭建人手和灵巧手的模型,在虚拟环境下实现了主从抓持操作.探讨了关键技术问题:异构系统运动映射、碰撞检测、虚拟力建模、稳定抓持的判据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玉茹	北京航空航天大学机器人研究所	86	914	19.0	26.0
2	刘杰	北京航空航天大学机器人研究所	33	297	11.0	16.0