全柔性微位移放大机构的设计技术研究

• 作者: 于靖军 宗光华 毕树生
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 全柔性机构 纳米分辨率 柔性铰链 运动放大
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 材料与制造工艺
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 4144字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2004.01.017

摘要

全柔性机构是一种新型机构,通过采用免装配、无间隙和无摩擦的设计方式可实现微米级甚至纳米级的高精度.其重要的应用之一是可作为精密驱动系统中的运放机构.为此,对此类机构进行了较为系统的研究,包括典型的结构类型、结构设计中的诸多考虑以及新型运放机构的开发等.所有这些都为精密作业领域中驱动系统的构筑提供了丰富的参考素材.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗光华	北京航空航天大学机器人研究所	196	2898	27.0	46.0
2	毕树生	北京航空航天大学机器人研究所	125	2322	24.0	44.0
3	于靖军	北京航空航天大学机器人研究所	56	1381	22.0	36.0