线性不确定系统输出反馈滑模控制器设计

• 作者: 张云鹏 杨小冈 缪栋 阮海波
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 滑模控制器 输出反馈 补偿器 Kimura-Davison条件
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 现代控制理论及其应用
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: V475.2
• 字数: 1927字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2004.05.004

摘要

针对线性不确定系统出现的稳定不变零点和模型匹配不确定性,首先给出了满足Kimura-Davison条件[3]的滑动超平面和输出反馈滑模控制器[4,5]的设计,然后,详细讨论了当系统不满足Kimura-Davison条件时,需要引入补偿器,并且给出了补偿器、滑动超平面和控制器的设计方法.经过仿真,证明此方法能有效的抑制系统的模型匹配不确定性,并且能克服稳定不变零点给系统带来的不良影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨小冈		4	9	2.0	3.0
2	缪栋		13	46	4.0	6.0
3	张云鹏		3	7	2.0	2.0
4	阮海波		1	4	1.0	1.0