多月球车定位/决策网络

• 作者: 孟伟 洪炳镕 韩学东
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 多月球车 定位/决策网络 模糊逻辑 强化学习
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 102-106
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.02.002

摘要

提出了多月球车协作的分布式定位/决策网络,将模糊逻辑与强化学习相结合,完成月球车的行为决策实验.仿真结果证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪炳镕	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	115	2429	28.0	44.0
2	韩学东	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	19	543	13.0	19.0
3	孟伟	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	12	424	9.0	12.0