复合型柔性腕的新型结构设计

• 作者: 李基沛 洪鹰 牛志鹏 王海英
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 误差补偿 柔性腕 复合 机器人
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 27-28,31
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.03
• 字数: 1543字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2004.11.010

摘要

文章主要致力于大位移误差补偿问题,对复合柔性腕的开发以及设计进行了有关结构方案的研究.针对柔性腕的特殊使用要求,在传统RCC(Remote Center Compliance远中心柔顺结构)的基础上,对普通的RCC进行了结构创新,开发设计了复合柔顺手腕.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪鹰	天津大学智能机械研究所	30	195	9.0	12.0
2	王海英	天津大学机械工程学院	7	10	2.0	3.0
3	李基沛	天津大学机械工程学院	2	14	2.0	2.0
4	牛志鹏	天津大学智能机械研究所	1	2	1.0	1.0