基于Matlab无刷电动机模型参考自适应控制的研究与实现

• 作者: 纪志成 薛花
• 来源期刊: 中小型电机
• 学科: 工学
• 关键词: 直流无刷电机系统 间接参考模型自适应控制 参数预测Matlab
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 11-16
• 页数: 6页
• 分类号: TM3
• 字数: 3415字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2004.05.003

摘要

本文在分析无刷电动机数学模型的基础上,建立了控制系统的仿真模型,提出了直流无刷电机调速系统模型参考自适应控制的新方法.在双闭环调速系统中,电流环采用电流滞环控制,转速环采用间接参考模型自适应控制,控制器参数估算采用最小二乘算法.仿真结果表明:这种新型的间接模型参考自适应控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好,较传统PI控制具有更好的动、静态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	纪志成		397	4193	27.0	46.0
2	薛花		14	669	10.0	14.0