永磁直线同步电动机速度环自抗扰控制器的设计

• 作者: 刘希喆 吴捷
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步直线电动机 自抗扰控制器 速度控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 6-11
• 页数: 6页
• 分类号: TM359.4
• 字数: 3079字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2004.04.002

摘要

针对永磁直线同步电动机具有强耦合性,存在未建模动态和不确定外部扰动的特点,首先运用矢量控制方法对模型进行解耦化简,将未建模动态和不确定外扰视为一个综合扰动项,然后利用自抗扰控制技术对综合扰动项进行观测和补偿,设计出了一种不依赖于对象模型的速度环鲁棒控制器.仿真结果证明,该控制器不仅具有良好的抗外扰能力,同时对系统的内部参数如动子质量、主磁极磁链等的摄动也具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴捷	华南理工大学电力学院	280	6596	45.0	67.0
2	刘希喆	华南理工大学电力学院	13	150	6.0	12.0