三维转动的四元数表述

• 作者: 刘俊峰
• 来源期刊: 大学物理
• 学科: 物理学
• 关键词: 四元数 矢量 旋转
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 专题介绍
• 页码范围: 39-43,62
• 页数: 6页
• 分类号: O411
• 字数: 5057字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0712.2004.04.014

摘要

用四元数表达三维的旋转与使用矩阵相比具有两个优点:第一,几何意义明确;第二,计算简单. 因此,四元数在数学、物理学和计算机图形学中具有很高的应用价值. 本文详细叙述了四元数的这一功能,讨论了四元数的定义、运算、性质、几何意义和它的3种表达形式,给出了使用四元数处理点的各种几何变换的一般结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘俊峰	复旦大学光科学与工程系	1	176	1.0	1.0