一类MIMO非线性系统的L2增益干扰抑制方法

• 作者: 兰海 原新 李殿璞 杨丽华
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: MIMO 非线性系统 耗散 增益 干扰抑制
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 页码范围: 751-755
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3618字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2004.06.014

摘要

针对一类带有干扰的多输入多输出(MIMO)非线性系统的鲁棒非线性控制问题,提出一种以增益为指标的干扰抑制协调控制方法.将原MIMO非线性系统分为两个多维子系统,首先构造第一个子系统的严格耗散不等式,然后递推得到全系统的严格耗散不等式,在递推过程中,同时构造了实现干扰抑制和镇定控制的协调控制律,可以抑制干扰对系统稳定性的影响.所用的递推方法避免了求解HJI不等式.最后利用一个简单的MIMO非线性系统为例,验证该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	原新	哈尔滨工程大学自动化学院	23	172	6.0	12.0
2	李殿璞	哈尔滨工程大学自动化学院	63	1433	18.0	36.0
3	杨丽华		8	34	4.0	5.0