基于Groebner基的八面体变几何桁架机构位置正解分析

• 作者: 刘安心 杨廷力 杭鲁滨 王彦 邓辉宇
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 数学
• 关键词: 数学机械化 Groebner基 八面体桁架 非线性代数方程组
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 页码范围: 745-747
• 页数: 3页
• 分类号: O241.7
• 字数: 2328字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.06.035

摘要

基于Groebner基法对八面体变几何桁架机器人机构进行了位置正解分析,得到其位置正解为16解的结论,并给出数值算例.这种基于Groebnet基法经过有限步符号消元运算得到三角化方程组的数学机械化方法,对涉及非线性代数方程组的机构学问题求解,具有着重大理论价值和实用意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杭鲁滨		12	160	7.0	12.0
2	王彦		128	691	13.0	20.0
3	邓辉宇		4	27	3.0	4.0
4	杨廷力		18	196	7.0	13.0
5	刘安心	南京工程兵学院机械工程系	1	7	1.0	1.0