液压伺服系统的非线性最优控制

• 作者: 丁雪峰 许贤良
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 液压伺服系统 非线性 最优控制
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2859字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2004.02.012

摘要

采用非线性系统中的微分几何方法,针对液压伺服系统中的非线性因素,进行精确线性化,并利用LQR理论和SIMULINK对其进行最优控制和仿真.仿真表明这一优化控制方法卓有成效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许贤良	安徽理工大学机械工程系	55	573	14.0	20.0
2	丁雪峰	安徽理工大学机械工程系	3	104	3.0	3.0