基于T-S模型的非线性离散系统的鲁棒镇定

• 作者: 井元伟 米阳
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 离散系统 模糊控制 线性矩阵不等式 T-S模型 鲁棒 镇定
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: O231.2
• 字数: 2194字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2004.01.004

摘要

研究了非线性离散系统的基于T-S型模糊系统的二次镇定问题针对含有不确定项的非线性离散系统,在构造T-S模型时,引入了参数不确定项,使得模糊模型能够更精确逼近原系统基于Lyapunov稳定性理论,推导出满足二次稳定的状态反馈控制律存在的充分必要条件,并且把该条件进一步等价为一个求解线性矩阵不等式(LMI)的问题,利用Matlab工具箱能够方便地求解出该线性矩阵不等式最后通过对truck-trailer例子的仿真,验证了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	井元伟	东北大学信息科学与工程学院	274	2171	20.0	31.0
2	米阳	东北大学信息科学与工程学院	3	86	3.0	3.0