超磁致伸缩微位移执行器控制系统研究

• 作者: 史纯 张永顺 王福吉 贾振元 郭丽莎
• 来源期刊: 大连理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超磁致伸缩材料 微位移执行器 数字PID控制器
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 材料、机械工程
• 页码范围: 824-829
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 4111字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-8608.2004.06.011

摘要

以单片机和上位PC微机为控制核心,设计并构建了利用超磁致伸缩棒开发的超磁致伸缩执行器的计算机闭环控制系统,完成了相应的软硬件设计.结合所开发的超磁致伸缩微位移执行器的结构建立了传递函数模型,针对微位移执行器控制系统进行了数字PID控制器设计,通过实验得出,在不降低其相对稳定性情况下数字控制系统的精度提高,为进一步提高超磁致伸缩执行器的精度、改善整个系统的动态特性奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾振元	大连理工大学机械工程学院	246	3324	30.0	43.0
2	张永顺	大连理工大学机械工程学院	56	417	13.0	18.0
3	王福吉	大连理工大学机械工程学院	86	914	17.0	26.0
4	郭丽莎	大连理工大学机械工程学院	22	460	13.0	21.0
5	史纯	大连理工大学机械工程学院	3	25	3.0	3.0