有限时间快速收敛滑模变结构控制

• 作者: 奚宏生 季海波 康宇
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模变结构控制 有限时间快速收敛 动态性能
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 623-626
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2745字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.04.029

摘要

讨论了一类非线性系统的滑模变结构控制有限时间收敛问题.提出了一种新的收敛滑模超曲面及相应控制方案.研究结果表明,系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内进入各级滑模超曲面最终到达平衡点,并具有良好的动态性能.最后仿真结果验证了该方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	奚宏生	中国科技大学自动化系	14	185	8.0	13.0
2	康宇	中国科技大学自动化系	2	66	2.0	2.0
3	季海波	中国科技大学自动化系	2	72	2.0	2.0