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摘要:
本文首先分析了六自由度舰船模拟器运动机构各结构参数对作动器行程和受力的影响,以作动器的行程和受力的线性加权和作为目标函数,采用遗传算法对运动机构进行了优化,优化得出的运动机构结构合理,为模拟器运动性能的实现提供了保证.
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文献信息
篇名 基于遗传算法的六自由度舰船运动模拟器的参数优化
来源期刊 船舶工程 学科 交通运输
关键词 自动控制技术 模拟器 优化设计 遗传算法
年,卷(期) 2004,(2) 所属期刊栏目 学术论文
研究方向 页码范围 58-61
页数 4页 分类号 U666.158
字数 2737字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-6982.2004.02.018
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李洪人 哈尔滨工业大学机电学院 67 1297 20.0 33.0
2 赵强 哈尔滨工业大学机电学院 33 171 8.0 12.0
3 张铁柱 哈尔滨理工大学系统工程研究所 26 547 11.0 23.0
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研究主题发展历程
节点文献
自动控制技术
模拟器
优化设计
遗传算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
船舶工程
月刊
1000-6982
31-1281/U
大16开
上海市中山南二路851号
4-251
1978
chi
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