显微外科手术机器人用操作手指的力分析

• 作者: 刘丹 刘治平 李群智 王树新
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 显微外科 操作手指 力分析
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 40-42,36
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2004.01.014

摘要

在机器人辅助遥操作显微外科手术中,产生和控制合适范围内的力是非常重要的.而操作手指作为显微外科手术机器人的末端执行器,它直接产生夹持力.因此对操作手指的力进行分析是非常必要的,这为操作手指的设计和夹持力的计算与控制提供了基本依据.本文介绍了自行设计的一种操作手指的结构同时对操作手指产生的力作了详细的分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘丹	天津大学机械学院	17	454	9.0	17.0
2	王树新	天津大学机械学院	141	2575	24.0	44.0
3	李群智	天津大学机械学院	16	325	9.0	16.0
4	刘治平	天津大学机械学院	1	9	1.0	1.0