磁悬浮电动机刚性转子径向位置的控制

• 作者: 曹建荣 虞烈 陈全世
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮电动机 刚性转子 陀螺效应 径向位置 状态反馈
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 15-20
• 页数: 6页
• 分类号: TM359|TP273
• 字数: 2841字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2004.03.003

摘要

以双磁悬浮电动机4自由度刚性转子系统为对象,研究了磁悬浮系统转子径向位置的控制.对于双磁悬浮电动机系统,两端的磁悬浮电动机所产生的电磁力,除了可以作用在本端, 还会影响到另一端,同时,转子的陀螺效应又进一步增加了系统的复杂程度.因此必须对4个径向位置进行控制.首先根据转子的动力学方程,建立起磁悬浮系统的状态空间方程;然后,采用输入向量补偿和基于二次型最优的状态反馈方法, 构造出磁悬浮系统的控制算法,实现4自由度径向位置的控制.通过仿真研究,进一步验证了控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	虞烈	西安交通大学机械电子及信息系统研究所	174	3150	31.0	46.0
2	曹建荣	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	1	9	1.0	1.0
3	陈全世	西安交通大学机械电子及信息系统研究所	1	9	1.0	1.0