水下模块化自重构机器人构形拓扑转换

• 作者: 徐雪松 朱继懋 葛彤 连琏
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 自重构机器人 模块化自重构机器人 构形拓扑 拓扑转换 最优拓扑转换
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 409-415
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.05.006

摘要

定义了水下模块化自重构机器人构形拓扑转换基本概念,并分析总结出构形拓扑转换的基本规律.然后采用遗传算法对构形拓扑转换进行优化,有效地降低构形拓扑转换操作过程中的连接和断开操作次数,提高自重构效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱继懋	上海交通大学水下工程研究所	22	268	10.0	16.0
2	葛彤	上海交通大学水下工程研究所	73	323	10.0	13.0
3	徐雪松	上海交通大学水下工程研究所	12	87	5.0	9.0
4	连琏	上海交通大学水下工程研究所	44	302	10.0	15.0