仿蜘蛛爬行机构设计探索

• 作者: 何志强 刁彦飞 王艳飞
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生机构 空间连杆机构 平衡性 触摸开关
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: T19
• 字数: 1111字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2004.03.020

摘要

基于生物界蜘蛛的生理结构,设计了能平衡行走的仿蜘蛛爬行机构,通过一个空间运动副把齿轮的转动转化为连杆的空间运动,每4条腿轮流支撑保持平衡,该机构为在特困情况下的作业提供可能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刁彦飞	哈尔滨工程大学机电工程学院	18	93	7.0	9.0
2	王艳飞	哈尔滨工程大学机电工程学院	3	14	2.0	3.0
3	何志强	哈尔滨工程大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0