一类非线性系统的广义预测控制研究

• 作者: 史小平
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 离散系统 广义预测控制
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 49-51
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 2170字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2004.01.015

摘要

针对一类难以线性化的单输入单输出非线性离散系统,就其实际输出信号跟踪参考输出信号的控制问题,研究了它的广义预测控制律设计方法.在系统数学模型非线性项的系数多项式满足一定条件的情况下,通过适当的数学处理,使问题的本质归结为求解线性差分系统的一组Diophantine方程,从而解出了非线性系统广义预测控制律表达式中的各个系数多项式,并给出了广义预测控制律的具体解析形式.通过仿真实例验证了所提出设计方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史小平	哈尔滨工业大学仿真中心	95	520	12.0	15.0