一种基于平面模板的摄像机自定标方法

• 作者: 梁栋 王年 范益政 韦穗
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 摄像机标定 仿射坐标系 圆环点 平面模板
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 538-542
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.06.013

摘要

给出仿射坐标系下场景中平面与像平面的单应关系、绝对二次曲线及其图像的表示.通过对场景中一个平面模板获取3幅图像(该模板是由含内切圆的等边三角形构成),利用上述单应关系并结合圆环点对摄像机内参数的约束,获得一组线性方程,进而确定摄像机的内参数.实验结果表明,所给出的方法切实可行,且具有较高的求解精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王年	安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室	93	1089	17.0	29.0
2	梁栋	安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室	153	1898	21.0	37.0
3	韦穗	安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室	144	2169	23.0	43.0
4	范益政	安徽大学数学系	35	320	10.0	17.0