扩展卡尔曼滤波在陆基无线电导航系统定位解算中的应用

• 作者: 牛磊 董浩
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 陆基无线电导航系统 扩展卡尔曼滤波 稳定滤波器
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 2701字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2004.08.017

摘要

分析了卡尔曼滤波应用于陆基无线电导航定位解算中的原因,并将扩展卡尔曼滤波引入陆基无线电导航定位解算,设计建立了无线电导航系统的状态模型和观测模型,同时分析了由于测量误差和模型误差引起的滤波发散问题,并针对滤波发散问题提出几种改善方法,以提高系统的跟踪精度,最后给出仿真实例和结果分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董浩	哈尔滨工程大学自动化学院	11	54	5.0	6.0
2	牛磊	哈尔滨工程大学自动化学院	1	5	1.0	1.0