螺旋焊管外焊缝自动跟踪智能控制系统

• 作者: 丁雪蕾 张华 郭亮
• 来源期刊: 焊管
• 关键词: 螺旋焊管 焊缝 智能跟踪 模糊控制
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3938.2004.05.005

摘要

介绍了一种由十字滑块、工业控制计算机、控制接口电路、VIDEO-PCI-XR图像采集卡、CCD传感器、AC4064 I/O板等构成的螺旋焊管外焊缝自动跟踪智能控制系统,通过对焊接过程中的焊缝信息处理,控制执行机构的动作,从而实现焊缝跟踪的效果.该系统采用经典PID控制和模糊控制结合的方法对外焊缝进行自动跟踪,提高了系统精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭亮	南昌大学机器人和焊接实验室	19	145	8.0	11.0
2	张华	南昌大学机器人和焊接实验室	348	2909	25.0	35.0
3	丁雪蕾	南昌大学机器人和焊接实验室	2	21	2.0	2.0