基于人工情感的拟人机器人控制体系结构

• 作者: 宋亦旭 贾培发
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 人工情感 拟人机器人 控制体系结构
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 491-495
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.06.003

摘要

简要概括了当前人工情感的应用,提出一种基于人工情感的拟人机器人控制体系结构,并给出了仿真示例.基于情感的控制结构具有混合分层的特点,情感状态影响到机器人的整个信息处理过程.这种结构不仅体现了机器人的个性化,同时增强了机器人在动态环境中的学习和自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋亦旭	清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室	13	204	8.0	13.0
2	贾培发	清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室	38	746	15.0	26.0