基于ADμC812和DSP的机器人数据采集及融合系统设计

• 作者: 刘迎 唐东峰 黄丹
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 数据采集 数据融合 ADμC812 DSP
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 技术进步
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1915字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-251X.2004.01.012

摘要

提出了基于ADμC812和DSP的双CPU结构的机器人数据采集及融合系统.介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理,并给出了系统ADμC812的控制程序流程和通信帧格式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐东峰	湖南科技大学信息与电气学院	12	67	6.0	8.0
2	刘迎	湖南科技大学信息与电气学院	3	4	1.0	2.0
3	黄丹	湖南科技大学信息与电气学院	23	65	5.0	7.0