脑外科机器人控制系统的设计和实现

• 作者: 丑武胜 唐粲 王田苗 贠超
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 无框架立体定向 微创神经外科 控制系统 临床应用
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 543-547,552
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.06.014

摘要

从无框架立体定向脑外科手术的临床需求出发,设计了微创神经外科机器人黎元BH-600的控制系统.分析确定了系统的控制结构及实施方案,对脑外科机器人的硬件和软件进行了设计,建立了脑外科机器人手术规划和控制平台.通过实验和临床应用结果,验证了该手术控制系统的高精度和稳定可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贠超	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	127	1706	24.0	36.0
2	王田苗	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	295	5727	37.0	65.0
3	丑武胜	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	64	894	16.0	28.0
4	唐粲	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	9	73	5.0	8.0