基于逆运动学的虚拟人行走

• 作者: 何凯 姜昱明
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟人 运动控制 运动学 逆运动学
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实
• 页码范围: 1343-1345
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2369字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2004.06.063

摘要

研究了虚拟人的行走模型和基于逆运动学的运动控制方法.首先对虚拟人的行走模型进行了分析,然后对运动学和逆运动学中的核心问题雅可比矩阵的构建及其伪逆矩阵的求解进行了探讨,最后结合关键帧技术实现了虚拟人行走运动控制的仿真系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜昱明	西安电子科技大学计算机学院	90	1153	19.0	30.0
2	何凯	西安电子科技大学计算机学院	3	48	2.0	3.0