高压架空输电线路自动巡线机器人的研制

• 作者: 吴爱国 周风余 李贻斌 梁自泽 王吉岱
• 来源期刊: 电力系统自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 高压架空输电线 巡线机器人 自主越障 巡检
• 年，卷（期）: 2004,（23）
• 所属期刊栏目: 新技术新产品
• 页码范围: 89-91
• 页数: 3页
• 分类号: TM835|TP242.6
• 字数: 2979字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1026.2004.23.018

摘要

介绍了自行研制的110 kV高压架空输电线路巡线机器人.该机器人机械结构设计合理、巧妙;控制系统采用两级分布式计算机控制结构,规划级用于机器人管理和路径规划,直接控制级用于机器人的姿态和运动控制.实验线路上的运行表明,较好地解决了自主越障问题,可以完成规定的巡检任务,具有非常广泛的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周风余	山东大学机器人研究中心	104	780	15.0	24.0
3	王吉岱	山东科技大学机电学院	90	916	15.0	27.0
4	李贻斌	山东大学机器人研究中心	90	1377	21.0	34.0
5	梁自泽	中国科学院自动化研究所	29	683	13.0	26.0
6	吴爱国	天津大学自动化学院	126	1771	21.0	37.0