板球控制系统的PD型模糊控制算法研究

• 作者: 孙政顺 王赓
• 来源期刊: 电气传动
• 关键词: PD型模糊控制器 板球系统 仿真
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 23-25
• 页数: 3页
• 字数: 1750字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2004.04.006

摘要

针对具有非线性特性的系统,设计了一种PD型模糊逻辑控制器.该控制器在matlab仿真环境下对简化的模型进行仿真实验,通过仿真结果清晰地看出所设计的PD模糊控制器能够准确实现球的定点稳定、路径设置及跟踪等各种控制任务.且其动态特性和稳态特性都优于传统PID控制器的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王赓		2	21	1.0	2.0
2	孙政顺		42	1098	14.0	33.0