自抗扰控制器参数整定与优化方法研究

• 作者: 朱学峰 李海生
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制器(ADRC) 参数 整定及优化
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 419-423
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2804字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2004.05.011

摘要

根据自抗扰控制器(ADRC)对系统按所谓"时间尺度"来进行分类的特点,提出一种基于"时间尺度"模型识别和遗传算法的ADRC参数自整定及优化的方法.仿真表明:用简单线性模型对实际过程"时间尺度"的辨识简便易行.加入惩罚策略的浮点遗传优化算法能高效地完成控制器众多参数的大范围寻优,摆脱了ADRC控制器参数整定和优化对经验的依赖,具有广泛的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱学峰	华南理工大学自动化科学与工程学院	176	2399	23.0	42.0
2	李海生	华南理工大学自动化科学与工程学院	5	182	3.0	5.0