机器人行为协调机制研究进展

• 作者: 易建强 程玉虎 赵冬斌
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 行为协调机制 仲裁 命令融合 机器学习
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 187-192
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.02.019

摘要

针对行为协调机制的三个实现方法:仲裁、命令融合和机器学习进行了较为详尽的综述,同时探讨了这一研究领域的发展方向和需要解决的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易建强	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	76	1420	21.0	33.0
2	赵冬斌	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	58	1184	19.0	32.0
3	程玉虎	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	3	66	3.0	3.0