捷联惯导系统动基座初始对准研究

• 作者: 万彦辉 裴听国 谢波
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 捷联惯导系统 动基座初始对准 可观测性 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术2
• 页码范围: 267-270,277
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2004.04.089

摘要

建立了捷联惯导系统动基座对准的误差模型,利用分段定常系统可观测性分析理论和方法对系统动基座初始对准时的可观测性进行了全面分析.并采用卡尔曼滤波技术,对系统在各种运动基座初始对准情况下的平台误差角进行了估计,给出了方差仿真曲线,比较了静基座与在这些运动情况下的卡尔曼滤波器的估计效果.仿真结果表明,在捷联惯导系统动基座初始对准过程中,可以通过载体线运动和角运动的改变来提高系统的可观测性和状态变量的可观测度,从而提高估计的精度和速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢波	航天时代电子公司第十六研究所	10	34	3.0	5.0
2	裴听国		10	55	4.0	7.0
6	万彦辉	航天时代电子公司第十六研究所	12	89	6.0	9.0