十字梁实验系统的分层变结构控制

• 作者: 于红芸 杨智勇 陈洁
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 十字梁 分层控制 变结构 控制系统 仿真
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1607-1609
• 页数: 3页
• 分类号: V216.2
• 字数: 2267字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2004.07.063

摘要

分层控制理论就是将高阶的复杂系统划分成耦合程度很低的多个低阶子系统层次,然后对每个子系统分别设计控制器并实施控制.十字梁实验系统是为控制理论研究而开发的一个高阶非线性实验平台.本文设计了分层变结构控制器,并进行了仿真,仿真结果表明,该系统具有较好的抗干扰性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨智勇	海军航空工程学院自动控制系	32	246	7.0	15.0
2	陈洁	海军航空工程学院自动控制系	29	121	6.0	9.0
3	于红芸	烟台师范学院数学与信息学院	5	27	3.0	5.0