基于智能运动控制器的二次插补算法

• 作者: 党钊 唐军 李小群 陈骥
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 智能运动控制器 二次插补 粗插补 精插补
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 算法研究及分析
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TN248
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2004.02.012

摘要

本文设计了基于智能运动控制器的二次插补算法,插补运算分两次,采取离线粗插补和实时精插补来完成,大大提高了系统运作的实时性和可靠性.这种算法对多轴联动、机械手、机器人等运动控制的设计具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐军	中国工程物理研究院激光聚变研究中心	34	135	7.0	10.0
2	陈骥	中国工程物理研究院激光聚变研究中心	12	36	3.0	5.0
3	李小群	中国工程物理研究院激光聚变研究中心	10	26	3.0	5.0
4	党钊	中国工程物理研究院激光聚变研究中心	12	40	4.0	6.0