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摘要:
本文通过引入标志点,提出了一种在三维测量系统中对三维测量数据进行配准的方法.该方法通过对标志点的提取,首先得到一组匹配点对,然后运用SVD奇异值矩阵分解算法求出转换参数R和T,进而以此作为所有三维测量数据的旋转矩阵R和平移向量T从而实现配准.本文论述了该方法的基本原理,并通过实例证明了该方法的有效性.
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文献信息
篇名 基于标志点的多视角三维测量数据配准技术的研究
来源期刊 计量技术 学科 工学
关键词 三维测量 配准 标志点
年,卷(期) 2004,(5) 所属期刊栏目 测量与设备
研究方向 页码范围 20-22
页数 3页 分类号 TH7
字数 2248字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-0771.2004.05.008
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 周绿 清华大学机械工程系 3 156 2.0 3.0
2 钟约先 清华大学机械工程系 83 1576 24.0 36.0
3 李仁举 清华大学机械工程系 6 419 5.0 6.0
4 罗先波 清华大学机械工程系 2 39 1.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
三维测量
配准
标志点
研究起点
研究来源
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计量技术
月刊
1000-0771
11-1988/TB
大16开
北京市朝阳区北三环东路18号
2-796
1957
chi
出版文献量(篇)
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